Стирлинг - небольшой старинный город, расположенный в центре Шотландии рядом со знаменитым замком Стирлинг. Название «Стирлинг» произошло в результате слияния кельтских слов «ster» (гора) и «lyn» (река), что точно описывает местонахождение города и крепости. Замок Стирлинг построен на горе вулканического происхождения высотой 75 м и окружен с трех сторон неприступными скалами, у подножия замка протекает река Форт. Начиная со времен римского вторжения в Британию, на протяжении веков Стирлинг имел важнейшее стратегическое значение. У шотландцев бытовала поговорка: «Кто владеет Стирлингом, тот правит Шотландией». Письменная история Стирлинга начинается в XI веке. В летописи короля Мальколма III крепость упоминается, как шотландское военное укрепление.
В XIII веке здесь решалась судьба независимой Шотландии. После скоропостижной смерти короля Александра III в 1286 году и гибели его внучки Маргарет, единственной наследницы престола, в стране началась смута, в результате которой на троне оказался Джон Баллиоль, вовлекший Шотландию в войну с Англией. Английские войска под командованием короля Эдуарда I в 1296 году вторглись в Шотландию, в ходе военной операции был захвачен замок Стирлинг. После этих событий произошла великая битва при мосте Стирлинга, о которой до сих пор вспоминают в Шотландии. 11 сентября 1297 года шотландцы под предводительством Уильяма Уоллеса (William Wallace), человека незнатного происхождения, ставшего символом сопротивления английской оккупации, и Эндрю де Морэя одержали победу над превосходящими по численности войсками противника. Стирлинг перешел в руки восставших. Однако в 1298 году, после поражения Уоллеса в битве при Фалкерк, англичане снова завладели крепостью.
Жизнь Уильяма Уоллеса закончилась в 1305 году. Он был схвачен, доставлен в Лондон, осужден за измену и предан жестокой казни - четвертованию. Уоллес отказался покаяться перед английским королем и умер непобежденным. Жизни и подвигам Уильяма Уоллеса посвящен фильма Мела Гибсона «Храброе сердце», который снимался в Стирлинге и его окрестностях. Большая популярность это картины способствовала росту интереса к шотландской истории во всем мире.
В середине XIX века в Шотландии начался подъем национального самосознания, у истоков которого стоял сэр Вальтер Скотт. После длительной подготовки и сбора денег на строительство в 1869 году в ознаменование победы в битве у моста Стирлинг в двух милях к северу от крепости был воздвигнут Монумент Уоллеса (Wallace Monument), представляющий собой пятиярусную башню высотой около 70 метров. Ее вершина напоминает шотландскую корону. Поднявшись по 246 ступенькам на смотровую площадку, можно увидеть все окрестности Стирлинга. Считается, что именно с этого холма Уоллес командовал своими войсками. Здесь хранится широкий двуручный меч героя длиной 178 см и весом около 3 кг.
В XV-XVI веках многократно перестроенный замок оставался резиденцией шотландских королей. В 1543 году здесь состоялась коронация Марии Стюарт. После того, как Яков VI перебрался в Лондон, Стирлинг стал постепенно приходить в упадок. В XVII веке он служил военной базой, во время наполеоновских войн большая часть замка превратилась в казармы. Реставрационные работы в Стирлинге, серьезно пострадавшем от различных осад и пожара 1855 года, начались лишь в конце XIX века, и были продолжены с 1964 года, когда шотландские полки покинули замок. Постепенно Стирлинг начал превращаться в музей и место паломничества туристов. Были отреставрированы Королевская часовня и крепостные стены, в 1999 году королева Елизавета II торжественно открыла Большой зал, построенный при короле Якове IV. Этот зал - самый большой в Шотландии, его площадь составляет 125 на 36 футов, что превышает даже размеры зала в Эдинбургском дворце. Конструкция крыши, восстановленная по старинным чертежам и гравюрам, выполнена из многочисленных консольных балок и заставляет восхититься мастерством архитекторов XVI века.