Гуарда - один из старейших городов Португалии. Стоит посмотреть древние сторожевые башни Менажень и Ферейруш, крепостные стены, готический кафедральный собор, церкви. Интересен также дом, где жил один из королей Португалии Дон Жуау I. В окрестностях Гуарды расположена часовня в романском стиле Носса Сеньора- де-Милеу